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yabo网页登入_新型医疗机器人可在体内自主导航
来源:yabo网页登入    发布时间:2021-02-16 12:03:02
本文摘要:据新华网报道,美国科学研究人员24日在美国《科学机器人学》杂志上公开报道,他们开发了在心脏周围可以自律导航系统的微型医疗机器人,帮助外科医生完成简单的心脏手术。

据新华网报道,美国科学研究人员24日在美国《科学机器人学》杂志上公开报道,他们开发了在心脏周围可以自律导航系统的微型医疗机器人,帮助外科医生完成简单的心脏手术。研究表明,在对动物进行的心脏瓣膜修复手术中,机械导管利用人工智能等技术,需要人工导游正确地寻找目标方向。之后,心脏外科医生遥控器修理了浸水的地方。论文作者之一,美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔杜邦表示,这是他知道的第一个可以在体内自律导航系统中寻找目标方向的医疗机器人。

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机械导管在充满血液的跳跃心脏中达到毫米水平的目标,显示出非常优秀的表现。该机器人配有触觉传感器,顶端配有微型摄像头,还可以像昆虫触角或老鼠胡子一样大取样,利用机器学习和图像处理技术,在陌生的黑暗环境中识别所认识的组织类型、所处方向,识别前进方向。研究人员表示,这种机器人有助于减轻医生的疲劳,使医生能够更简单的手术操作者。

研究人员希望未来积极开展全球合作,汇集数据,大大训练算法,使医疗机器人更加聪明。


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